“調(diào)度已許可，開始帶電噴涂作業(yè)。”2月25日下午，在上海市青浦區(qū)青東農(nóng)場35千伏青豐線一側，青浦供電公司帶電作業(yè)班副班長華陳健一聲令下，3臺智能涂覆機器人在無人機的協(xié)同配合下，開始給處于運行狀態(tài)的電力架空線噴涂絕緣材料。這是國網(wǎng)上海市電力公司首次帶電為35千伏線路噴涂絕緣材料。

　　在現(xiàn)場，操作人員首先操縱無人機懸吊牽引繩，牽引起綁在智能涂覆機器人兩側的專用上線帶，通過卡槽將上線帶精準地固定在10米多高的電力導線上。隨后，機器人內(nèi)置的卷揚機開始收緊上線帶，機器人自主升空并通過機械臂掛載到導線上。接著，機械臂上的滾輪啟動運轉，機器人一邊以每分鐘3米的速度沿導線行進，一邊為導線均勻地噴涂一層4毫米厚的自固化高分子輕質絕緣材料。大約10分鐘后，總長度90米的三條裸導線都披上全新的“絕緣防護外衣”。

　　青浦供電公司運檢部副主任方祺介紹，35千伏青豐線投運時間較長，下方的樹木生長快，春季鳥類時常在樹上筑巢。導線長期裸露存在跳閘隱患，給線路涂覆絕緣材料不僅有利于電網(wǎng)安全運行，也有助于保護生態(tài)環(huán)境。

　　“以往這樣的涂覆作業(yè)在線路停運的狀態(tài)下進行。但是，35千伏青豐線與另一條10千伏架空線合桿運行，停電難度比較大。”方祺說。用機器人實施帶電絕緣噴涂，能在不影響客戶正常用電的情況下，消除線路安全隱患。

　　長三角一體化發(fā)展戰(zhàn)略加速落地，對青浦電網(wǎng)供電可靠性的要求不斷提高。為此，國網(wǎng)上海電力在青浦區(qū)試點，以機器人帶電作業(yè)的方式對外損隱患突出的線路段開展線路絕緣涂覆。未來，國網(wǎng)上海電力將在全市推廣帶電為架空線噴涂絕緣材料作業(yè)方式，降低施工作業(yè)對客戶的影響。(吳曉旭 高宇輝)