3月28日，在福建福州110千伏福井Ⅰ/Ⅱ線附近，一架垂直起降固定翼無人機(jī)騰空而起開始飛巡。隨后，另一架無人機(jī)升空并在高空盤旋，為前一架無人機(jī)提供圖像、通訊、遙控信號。遠(yuǎn)在30千米外的國網(wǎng)福建省電力有限公司機(jī)巡中心內(nèi)，運(yùn)維人員實時查看無人機(jī)傳回的巡檢影像。這是國網(wǎng)福建電力首次采用長航程“子母式”無人機(jī)開展防山火智能巡檢。

　　據(jù)了解，福建約有70%的35千伏以上輸電線路經(jīng)過山區(qū)林地。傳統(tǒng)小型多旋翼無人機(jī)信號覆蓋面小，且續(xù)航時間不足40分鐘，無法滿足山區(qū)林地飛巡需求。國網(wǎng)福建電力與國網(wǎng)電力空間技術(shù)有限公司、中國電力科學(xué)研究院、國網(wǎng)青海省電力公司等聯(lián)合承擔(dān)國家電網(wǎng)有限公司科技項目“長航時大中型無人機(jī)在電網(wǎng)運(yùn)檢及災(zāi)害應(yīng)對技術(shù)與運(yùn)營體系研究”，研發(fā)了長航時大中型無人機(jī)及“子母機(jī)”中繼鏈路模式。

　　“母機(jī)”搭載輕量化空中通信基站系統(tǒng)，融合空中組網(wǎng)、時分多址、同頻雙向無線數(shù)字傳輸技術(shù)，實現(xiàn)圖像、數(shù)據(jù)、遙控信號上下貫通、橫向互聯(lián)、可視指揮;“子機(jī)”搭載“可見光定焦+變焦+紅外+激光”多光譜鏡頭，可獨(dú)立執(zhí)行巡檢任務(wù)，續(xù)航時間最長可達(dá)4小時，是普通多旋翼無人機(jī)的5倍以上。“子母機(jī)”聯(lián)合巡檢，協(xié)同建立“空-空-地”信號中繼鏈路，解決了無人機(jī)長距離巡檢信號斷聯(lián)問題，能覆蓋半徑50～70千米范圍內(nèi)的輸配電線路，巡檢范圍較普通多旋翼無人機(jī)提升20倍。

　　為防范春季山火隱患，國網(wǎng)福建電力還自主研發(fā)了山火智能識別算法。該算法搭載在無人機(jī)上，可通過“山火識別+坐標(biāo)解算”方式，實時處理無人機(jī)巡檢影像，識別山火隱患點位，自動標(biāo)注疑似山火點及大致坐標(biāo)。(張偉豪 郭清梅 林麗平)