“你看,這樣把弱勢交通參與者預警、道路施工預警、闖紅燈預警等場景,配置到虛擬仿真軟件里反復訓練,就能更好地實現(xiàn)車路協(xié)同,使車輛提前感知、迅速處置,保持安全駕駛。”走進中國電科??抵锹?lián)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云”實訓室,技術(shù)人員在車路協(xié)同虛擬仿真實訓臺前輕點鼠標,詳細演示。
這款室內(nèi)車路協(xié)同虛擬仿真實訓臺,是??抵锹?lián)為開設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)的院校“量身定制”的實操教學典型產(chǎn)品。通過它,學生們可以完成車聯(lián)網(wǎng)車載和路側(cè)設(shè)備的安裝、配置及調(diào)試運維,在真實應用場景下掌握“智慧的路”與“聰明的車”的協(xié)同奧秘,提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實操能力。
“考慮學生學習實際,需要由淺入深逐步開設(shè)實訓項目,完成從線控底盤基礎(chǔ)知識到感知系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù),再到自動駕駛系統(tǒng)應用、車路協(xié)同測試驗證的核心能力培養(yǎng)。”技術(shù)專家表示,近年來,??抵锹?lián)聚焦智能網(wǎng)聯(lián)專業(yè)建設(shè)及人才培養(yǎng)需求,依托車路協(xié)同核心產(chǎn)品技術(shù)能力,積極推進與職業(yè)院校開展協(xié)作,通過產(chǎn)教融合、生態(tài)合作,從課程體系、實訓體系、認證體系等方面,打造形成車路協(xié)同綜合實訓室、裝調(diào)與測試實訓場、校園道路網(wǎng)聯(lián)化等整體解決方案。
行走在學校園區(qū),一根掛滿設(shè)備的“特殊紅綠燈”備受關(guān)注,技術(shù)人員正小心地對它進行無人駕駛應用場景調(diào)測。“這是可移動一體化感知基站,是‘智慧路’的關(guān)鍵。除了紅綠信號燈,還配有多個激光雷達、毫米波雷達、視頻攝像頭等感知終端,實時采集路口車輛、行人、道路限速等信息,通過車聯(lián)網(wǎng)傳送給車載終端,便于車載終端根據(jù)信息,提醒駕駛員操作,或通過執(zhí)行端對車輛進行輔助駕駛。”技術(shù)專家表示。
道路有“智慧”,車輛更“聰明”。在可移動一體化感知基站不遠處,一輛炫酷的自動駕駛網(wǎng)聯(lián)教學車緩緩駛來,按照信號燈指示,自動實現(xiàn)“紅燈停、綠燈行”。
“通過自動駕駛網(wǎng)聯(lián)教學車,學生們能更直觀地進行單車智能實訓和網(wǎng)聯(lián)賦能實訓。”技術(shù)專家表示,在單車智能實訓方面,能協(xié)助掌握線控底盤測試、線控底盤故障診斷、全局路徑采集、避障控制測試、動力學測試、循跡控制測試、環(huán)境感知故障診斷、導航定位故障診斷、毫米波雷達靜態(tài)測試、毫米波雷達動態(tài)測試、雙目視覺標定、雙目視覺性能測試、激光雷達標定、組合慣導標定等技能。在網(wǎng)聯(lián)賦能實訓方面,能協(xié)助掌握弱勢交通參與者預警、闖紅燈預警、綠波車速引導、協(xié)作式優(yōu)先車輛通行、限速預警等技能。
“目前,產(chǎn)品已成功在同濟大學、燕山大學等院校落地。”技術(shù)專家表示,后續(xù),他們將不斷創(chuàng)新突破,推動產(chǎn)品迭代升級,在科技賦能“車路云一體化”智能交通的同時,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高技能人才培養(yǎng)提供有力支撐。
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