本報訊 7月5日，國網(wǎng)天津市電力公司在成功完成第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人現(xiàn)場應用后，進一步優(yōu)化絕緣固定支架的支撐穩(wěn)定性，由“改革先鋒”“時代楷模”張黎明牽頭開啟新課題研發(fā)。目前，國網(wǎng)天津電力已完成雙臂自主、單臂人機協(xié)同、單臂輔助自主系列人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人研發(fā)。上述產品已全面投入配網(wǎng)運行工作中，防范作業(yè)中人身安全風險，有力保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行。

　　人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人研發(fā)是國網(wǎng)天津電力落實習近平總書記重要講話和指示批示精神的一項重點工作。2019年1月17日，習近平總書記來到天津濱海——中關村協(xié)同創(chuàng)新展示中心，仔細觀看了人工智能配電網(wǎng)帶電作業(yè)機器人等產品展示，勉勵在場企業(yè)研發(fā)人員心無旁騖地投入到創(chuàng)新事業(yè)中。國網(wǎng)天津電力牢記囑托，在國網(wǎng)產業(yè)部、科技部、設備部等部門指導下，開展技術攻關，確保研發(fā)工作務期必成。

　　人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人已經(jīng)歷了四代產品研發(fā)，運用了三維環(huán)境重建、視覺識別、運動控制等核心技術，實現(xiàn)機器人自主識別引線位置、抓取引線，完成剝線、穿線和搭火等，有效杜絕了傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)中的人身安全風險，大幅降低了勞動強度，提升了作業(yè)質量。第四代機器人采用模塊化設計，相比上一代體積縮小三分之二，重量減輕三分之一，能充分滿足復雜地形和狹小空間帶電作業(yè)需求。

　　目前，配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人系列研發(fā)已申請36項專利，并在天津市區(qū)、郊外、山區(qū)等多種環(huán)境下成功完成操作80余次，正推廣至多省市開展現(xiàn)場應用。坐落于天津的機器人產業(yè)化基地已具備200臺年產能力，實現(xiàn)配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人研發(fā)、制造、銷售、服務全產業(yè)鏈條貫通。

　　按照“研發(fā)一批、試點一批、推廣一批、儲備一批”的思路，國網(wǎng)天津電力將進一步加大研發(fā)、推廣、產業(yè)化工作力度，持續(xù)深化人工智能技術在能源領域的創(chuàng)新應用，全面建設能源互聯(lián)網(wǎng)+，助力智慧城市建設。