“后臺(tái)顯示極Ⅰ高端換流變壓器外觀正常、引線(xiàn)接頭無(wú)發(fā)熱狀況，設(shè)備運(yùn)行正常。”7月20日，國(guó)網(wǎng)江蘇超高壓公司運(yùn)維人員劉坤登錄數(shù)字換流站平臺(tái)，點(diǎn)擊遠(yuǎn)程智能巡查功能模塊開(kāi)始特巡±800千伏泰州換流站，監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。

　　泰州換流站是國(guó)內(nèi)首座特高壓交直流分層接入合建站，也是外電入蘇的重要樞紐，對(duì)保障迎峰度夏期間江蘇電網(wǎng)供電可靠十分重要。入夏以來(lái)，運(yùn)維人員加大特巡力度，確保站內(nèi)設(shè)備在高溫、大負(fù)荷情況下健康運(yùn)行。

　　針對(duì)特高壓站設(shè)備數(shù)量多的情況，國(guó)網(wǎng)江蘇超高壓公司作為運(yùn)維單位，在泰州換流站的換流變壓器、換流閥等重要設(shè)備周邊和直流場(chǎng)等重點(diǎn)區(qū)域內(nèi)安裝了300余臺(tái)雙目云臺(tái)攝像機(jī)。這種攝像機(jī)既可識(shí)別六氟化硫氣體壓力等表計(jì)數(shù)據(jù)，也具備數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)分析等功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)站內(nèi)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

　　隨著電網(wǎng)建設(shè)推進(jìn)，江蘇電網(wǎng)設(shè)備規(guī)模不斷擴(kuò)大。為更高效地開(kāi)展運(yùn)維檢修工作，國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司將在線(xiàn)監(jiān)測(cè)技術(shù)與巡檢業(yè)務(wù)結(jié)合，運(yùn)用數(shù)字化手段，快速發(fā)現(xiàn)并消除輸電設(shè)備隱患。目前，江蘇省500千伏及以上輸電線(xiàn)路設(shè)備已全部實(shí)現(xiàn)可視化管理。

　　國(guó)網(wǎng)江蘇電力應(yīng)用高清視頻裝置、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等數(shù)字化設(shè)備，開(kāi)展智能化巡檢，解決人工巡檢和在線(xiàn)監(jiān)測(cè)視野受限的問(wèn)題。其中，無(wú)人機(jī)自主巡檢是電網(wǎng)設(shè)備巡檢的重要手段。具備自主巡檢能力的無(wú)人機(jī)具備自主充電、路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航定位、圖像識(shí)別分析、環(huán)境感知等功能，無(wú)需人工遙控操作，即可自主完成電力設(shè)施巡檢任務(wù)。目前，該公司將無(wú)人機(jī)自主巡檢技術(shù)廣泛應(yīng)用在線(xiàn)路本體巡檢、故障巡查、通道特巡等工作中，大幅提高了巡檢效率。

　　機(jī)器人巡檢也是江蘇電網(wǎng)智能化巡檢的重要組成部分。5月13日，蘇州供電公司應(yīng)用駐塔機(jī)器人順利完成了500千伏東笠線(xiàn)投運(yùn)后的首次檢修。

　　傳統(tǒng)輸電線(xiàn)路巡檢以定期人工巡檢為主。由于東笠線(xiàn)242號(hào)至261號(hào)鐵塔間有大片池塘和農(nóng)田，受距離、視角等因素影響，巡檢人員即便使用望遠(yuǎn)鏡等設(shè)備，也難以發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)和鐵塔頂端的隱患和缺陷，而遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)則因?yàn)殍F塔間檔距大、塔上附件距離遠(yuǎn)，以及監(jiān)拍裝置安裝位置固定等原因，存在巡檢盲區(qū)。

　　駐塔機(jī)器人搭載了可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀、激光雷達(dá)等設(shè)備，能夠?qū)旊娋€(xiàn)路及附屬金具、鐵塔、線(xiàn)路通道環(huán)境開(kāi)展智能巡查，實(shí)時(shí)回傳采集到的照片，方便運(yùn)維人員整理、歸類(lèi)與分析。此外，通過(guò)安裝在地線(xiàn)上的金具和導(dǎo)軌，駐塔機(jī)器人可以自動(dòng)沿直線(xiàn)鐵塔或耐張鐵塔的地線(xiàn)走線(xiàn)，跨過(guò)防振錘、壓接管、護(hù)線(xiàn)條、修補(bǔ)條等線(xiàn)路附件，自主完成線(xiàn)路巡檢任務(wù)。

　　隨著國(guó)網(wǎng)江蘇電力廣泛應(yīng)用智能化巡檢技術(shù)，該公司電網(wǎng)設(shè)備運(yùn)維工作質(zhì)效得到進(jìn)一步提升。與人工巡檢相比，智能化巡檢效率提升5倍，缺陷發(fā)現(xiàn)率提升2.4倍，輸電線(xiàn)路小尺寸金具類(lèi)缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到84.2%。（周瑾）