智能化“綜放開采”(“綜合機(jī)械化放頂煤開采”的簡稱，是一種先進(jìn)的采煤工藝)、巡檢機(jī)器人、大數(shù)據(jù)決策平臺(tái)……走進(jìn)同煤集團(tuán)同忻煤礦，各種各樣的智能化工業(yè)應(yīng)用場景讓人眼花繚亂。

　　近日，同忻礦再傳捷報(bào)，由“煤炭技能大師”楊繼彪帶領(lǐng)的研究生團(tuán)隊(duì)取得了關(guān)鍵突破，該礦智能化綜放操作系統(tǒng)第八次升級(jí)即將完成。

　　3年來，同忻礦智能化綜放工作面先后改進(jìn)了支護(hù)初撐力智能補(bǔ)壓、三角區(qū)域割煤參數(shù)制定、融合小煤柱開采、煤礦堅(jiān)硬頂板地面壓裂控制等30余項(xiàng)技術(shù)，智能化綜放工作面從此告別了“水土不服”的窘境，同煤集團(tuán)智能化綜放開采技術(shù)水平攀升至行業(yè)第一、世界一流。

　　量體裁衣

　　同忻礦智能化建設(shè)始于2016年。“那時(shí)，我們礦的機(jī)械化水平達(dá)90%以上，但提到自動(dòng)化、智能化大家還是很茫然，甚至有些人還挺抵觸的。”有20多年一線機(jī)電從業(yè)經(jīng)歷的專家楊繼彪告訴記者。

　　要更好推進(jìn)煤礦智能化建設(shè)，關(guān)鍵在于要跟上礦井的實(shí)際需求。“高效運(yùn)作不僅需要智能設(shè)備，更需要軟件系統(tǒng)的全面配合。沒有人比我們更了解同忻礦井下生產(chǎn)需求了。要讓智能化發(fā)揮最大功效，必須量體裁衣，賦予其‘同忻芯’。”楊繼彪說。

　　系統(tǒng)升級(jí)，說得簡單，行之不易。系統(tǒng)編程、專業(yè)英語、機(jī)電維修等都是難啃的骨頭。為此，楊繼彪帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)由淺入深，從小改小革入手，到挑戰(zhàn)高難度，硬是在1年多時(shí)間里完成了多項(xiàng)技術(shù)改革。

　　2017年4月份，同忻礦總結(jié)前四次系統(tǒng)升級(jí)經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合新時(shí)期井下生產(chǎn)需要，完成了第五次系統(tǒng)升級(jí)。他們開發(fā)出“礦壓分析系統(tǒng)1.0V”版本，可替代原有的尤洛卡數(shù)顯儀，在電液控基礎(chǔ)上對(duì)工作面所有支架初撐力、工作阻力等實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測，同時(shí)完成對(duì)單架、工作面二維、三維、全方位礦壓的全面分析。

　　“新系統(tǒng)可實(shí)時(shí)記錄一次支架前后柱壓力，存儲(chǔ)、分析118個(gè)支架工作阻力，可有效避免礦壓分析中的盲區(qū)，具有明顯的優(yōu)越性。”同忻礦綜采二隊(duì)技術(shù)主管王亞軍告訴記者：“數(shù)據(jù)監(jiān)測優(yōu)勢不僅體現(xiàn)在對(duì)來壓規(guī)律的掌握上，也體現(xiàn)在節(jié)約用人成本上。與以往相比，我們現(xiàn)在每班可減少1名礦壓檢測工。”

　　“能掐會(huì)算”

　　2019年8月份，同忻礦第三代8305智能化綜放工作面完成穩(wěn)裝。站在新起點(diǎn)上，同忻礦智能化提檔升級(jí)的腳步并未停止。

　　“2015年，我們?cè)囼?yàn)性地運(yùn)用小煤柱留設(shè)技術(shù)，取得了多回收煤炭資源68萬噸的好成績。后來，這一技術(shù)在全集團(tuán)推廣實(shí)施。不過，布置小煤柱需要大量技術(shù)人員作數(shù)值模擬，大面積推廣很困難。如今，在智能化升級(jí)支持下，小煤柱技術(shù)推廣前景一下子就不一樣了。”綜采二隊(duì)技術(shù)員劉建偉告訴記者：“最近，我們還利用‘砌體梁—懸臂梁’，將‘停采不放煤’距離縮短了5米。”

　　如今，再次升級(jí)的智能化系統(tǒng)又帶來了新驚喜。新系統(tǒng)引進(jìn)了遠(yuǎn)程控制技術(shù)、電液控制技術(shù)、清潔供液技術(shù)、智能巡檢技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、沿空留巷技術(shù)等8項(xiàng)智能化高效采煤技術(shù)。通過大數(shù)據(jù)平臺(tái)，支架電液控制系統(tǒng)、煤機(jī)傳感器監(jiān)測系統(tǒng)、工作面視頻系統(tǒng)等采集到的信息，將實(shí)時(shí)上傳到地面調(diào)度監(jiān)控中心，對(duì)數(shù)據(jù)集成處理后可生成直觀的圖表或模擬動(dòng)畫，操作人員只需據(jù)此對(duì)工作面設(shè)備遠(yuǎn)程控制即可。

　　無人開采

　　更高的起點(diǎn)意味著更大的挑戰(zhàn)。2019年伊始，同忻礦繼續(xù)大膽創(chuàng)新，力爭讓智能“輻射”更多領(lǐng)域。

　　“我們先后做了50多次試驗(yàn)，最終選擇在頂梁上安裝高清攝像機(jī)。這樣做既可以準(zhǔn)確把握采煤機(jī)運(yùn)行情況，又可以清晰捕捉設(shè)備的每一個(gè)細(xì)微動(dòng)作。之后，我們又通過壓力、傾角等多種傳感器，自動(dòng)采集、統(tǒng)計(jì)、分析、反饋設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，精確控制推移油缸，實(shí)現(xiàn)液壓支架防傾倒、防片幫、防冒落，做到自動(dòng)收護(hù)幫板、跟機(jī)噴霧等，大大減少了工作誤差。”楊繼彪團(tuán)隊(duì)工作人員陳軍介紹。

　　“最值得一提的是，我們?cè)?601米主井皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中引入了全天候往復(fù)智能巡檢機(jī)器人。它可以對(duì)接智能化綜放工作面，通過對(duì)皮帶機(jī)滾筒、減速機(jī)、電機(jī)、膠帶運(yùn)行狀態(tài)視頻巡檢、紅外測溫，對(duì)智能化綜放工作面預(yù)警，真正實(shí)現(xiàn)了‘采掘設(shè)備智能化、系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)化、崗位巡守?zé)o人化、設(shè)備監(jiān)控可視化、診斷預(yù)警自動(dòng)化、信息傳輸集成化’目標(biāo)。”陳軍說。

　　如今，楊繼彪正帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)升級(jí)完善采煤機(jī)智能采集分析信息、智能指揮機(jī)械采煤、智能修正操作等功能。“比如，通過設(shè)定采煤機(jī)牽引速度等參數(shù)自動(dòng)割煤;按照示范刀所記錄的工作參數(shù)、滾筒高度軌跡開展智能化預(yù)算，形成記憶截割模板;在自動(dòng)截割過程中不斷修正誤差……這意味著，真正的無人開采實(shí)現(xiàn)了。”楊繼彪說。

　　同忻礦的探索只是同煤集團(tuán)智能化工作面以及智能化礦山建設(shè)的一個(gè)縮影。目前，同煤集團(tuán)已制定完成了“塔山礦智能化礦山3年建設(shè)規(guī)劃”，力爭到2021年全面建成智慧礦山，成為行業(yè)5G應(yīng)用與智能化開采的開拓者與引領(lǐng)者。