10月18日，在220千伏官橋變電站站內(nèi)，一架攜帶高精度RTK定位和紅外熱成像無(wú)人機(jī)在完成220千伏線路保供電巡視任務(wù)后，回到了機(jī)巢中。整個(gè)過(guò)程無(wú)人機(jī)按照路線規(guī)劃，自動(dòng)開(kāi)展線路巡檢，全程無(wú)需人工干預(yù)，比起人機(jī)巡檢效率提升3倍。

　　迎峰度夏期間，國(guó)網(wǎng)泉州供電公司遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)機(jī)場(chǎng)完成巡檢451架次，共采集16527張紅外熱成像圖像，大大提升輸電運(yùn)檢的效率和質(zhì)量。這是國(guó)網(wǎng)泉州供電公司積極探索智能巡檢應(yīng)用，努力構(gòu)建無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景落地實(shí)現(xiàn)的一個(gè)縮影。近年來(lái)，該公司組建無(wú)人機(jī)專業(yè)團(tuán)隊(duì)，成立無(wú)人機(jī)中心，自主研發(fā)信息工具，全面升級(jí)智能裝備。多個(gè)福建省首創(chuàng)技術(shù)就在這里誕生，并在全省推廣應(yīng)用。

　　首創(chuàng)智能APP，破解巡檢技術(shù)難題

　　“技術(shù)進(jìn)步太快了，我們都不敢想象，無(wú)人機(jī)還能自主開(kāi)展作業(yè)，我們不僅不用翻山越嶺了，現(xiàn)在僅要輸入幾個(gè)參數(shù)無(wú)人機(jī)便可以自主完成作業(yè)任務(wù)。”近日，在德化縣國(guó)寶鎮(zhèn)，國(guó)網(wǎng)泉州供電公司輸電中心作業(yè)人員“智慧機(jī)巡”APP對(duì)220千伏德昌線開(kāi)展無(wú)人機(jī)自主巡檢，并把現(xiàn)場(chǎng)巡視共134張照片回傳機(jī)巡管控平臺(tái)，便于檔案記錄和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)分析。

　　“智慧機(jī)巡”APP是國(guó)網(wǎng)泉州供電公司全省率先研發(fā)并推廣應(yīng)用的一款無(wú)人機(jī)專業(yè)應(yīng)用軟件。它結(jié)合福建電網(wǎng)無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用特色，針對(duì)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理流程復(fù)雜、機(jī)型種類多、人員承載力不足等難題，創(chuàng)新性提出移動(dòng)端巡檢數(shù)據(jù)智能化處理技術(shù)和無(wú)人機(jī)自主巡檢作業(yè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)輸電運(yùn)檢工作內(nèi)外作業(yè)、前后端數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通，形成完整的無(wú)人機(jī)巡檢工作閉環(huán)。

　　以技術(shù)骨干許家浩為核心成員之一的無(wú)人機(jī)軟件研發(fā)柔性小組是國(guó)網(wǎng)泉州供電公司無(wú)人機(jī)中心注重人才培養(yǎng)強(qiáng)化隊(duì)伍建設(shè)的一個(gè)縮影。通過(guò)揭榜掛帥和物質(zhì)激勵(lì)，小組成員攻克了無(wú)人機(jī)自主巡檢、機(jī)巡平臺(tái)接入、巡檢數(shù)據(jù)智能化處理等一系列難題，有效促進(jìn)了無(wú)人機(jī)規(guī)?；瘧?yīng)用。

　　今年以來(lái)，國(guó)網(wǎng)泉州供電公司累計(jì)完成15674基桿塔無(wú)人機(jī)自主巡檢，完成20余萬(wàn)張圖像上傳，該公司無(wú)人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)累計(jì)推送30余次版本更新，完成“紅外測(cè)溫”、“增量更新”和多種新型行業(yè)無(wú)人機(jī)適配等新功能。截至目前，省內(nèi)用戶累計(jì)達(dá)1500余個(gè)，為全省無(wú)人機(jī)規(guī)?；瘧?yīng)用做出積極貢獻(xiàn)。

　　率先實(shí)現(xiàn)三維建模，提升線路巡檢質(zhì)效

　　9月6日，國(guó)網(wǎng)泉州供電公司無(wú)人機(jī)作業(yè)人員前往220kV崗龍ⅠⅡ路#49塔開(kāi)展無(wú)人機(jī)三維建模工作，并將獲得的三維點(diǎn)云導(dǎo)入到自主研發(fā)的樹(shù)障分析軟件中，經(jīng)過(guò)分析后，軟件自動(dòng)輸出導(dǎo)線與樹(shù)木的最近點(diǎn)，并精確標(biāo)注樹(shù)木位置，形成樹(shù)障分析報(bào)告，較傳統(tǒng)人工觀察方式精度更高，信息更準(zhǔn)確。

　　“其他外部廠家銷售一個(gè)帶工況模擬的樹(shù)障分析軟件要十幾萬(wàn)元，他們的軟件采用加密狗綁定一臺(tái)電腦，這樣不僅價(jià)格高昂，而且很不利于一線班組推廣應(yīng)用”國(guó)網(wǎng)泉州供電公司輸電中心許俊江副主任如是說(shuō)。

　　2021年起，國(guó)網(wǎng)泉州供電公司積極響應(yīng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型發(fā)展號(hào)召，針對(duì)“遠(yuǎn)程巡視”“數(shù)字化管控”兩大需求，聯(lián)合省電科院開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)，自主研發(fā)新型三維規(guī)劃與樹(shù)障分析軟件，針對(duì)海量點(diǎn)云的加載難題，采用國(guó)產(chǎn)三維引擎，研發(fā)了點(diǎn)云數(shù)據(jù)分層式加載算法，攻克了基于點(diǎn)云的“無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃”和“樹(shù)障隱患分析”兩大關(guān)鍵技術(shù)，解決了全省十幾萬(wàn)基輸電桿塔航線規(guī)劃難題，累計(jì)為全省節(jié)約采購(gòu)資金數(shù)百萬(wàn)元。

　　今年2月，該軟件順利通過(guò)大疆創(chuàng)新行業(yè)認(rèn)證，應(yīng)用成果獲得國(guó)內(nèi)行業(yè)用戶認(rèn)可。依托該軟件，國(guó)網(wǎng)泉州供電公司輸電中心實(shí)現(xiàn)輸電線路三維建模覆蓋率100%、線樹(shù)隱患點(diǎn)數(shù)字化管理覆蓋率100%，累計(jì)開(kāi)展線路建模作業(yè)達(dá)1534公里，初步實(shí)現(xiàn)輸電線路外部隱患點(diǎn)數(shù)字化管理新模式。

　　今年以來(lái)，國(guó)網(wǎng)泉州供電公司圍繞機(jī)巢部署、前端缺陷識(shí)別模型、無(wú)人機(jī)+帶電作業(yè)等前沿技術(shù)開(kāi)展探索與應(yīng)用，全省率先完成駐塔式機(jī)場(chǎng)部署及應(yīng)用、首批完成數(shù)字孿生機(jī)場(chǎng)巡檢應(yīng)用落地、導(dǎo)地線自主跟蹤飛行、邊端智能AI應(yīng)用，形成一批實(shí)用性強(qiáng)、創(chuàng)新性突出、具有代表意義的智能化裝備。

　　成立全省首個(gè)無(wú)人機(jī)中心，推動(dòng)人才隊(duì)伍建設(shè)

　　今年7月，“杜蘇芮”臺(tái)風(fēng)登陸泉州，影響電網(wǎng)設(shè)備安全運(yùn)行。國(guó)網(wǎng)泉州供電公司無(wú)人機(jī)班黨員骨干帶頭，應(yīng)用無(wú)人機(jī)巡檢的方式開(kāi)展線路故障巡查，精準(zhǔn)定位故障點(diǎn)，輔助故障原因研判分析，為后續(xù)搶修爭(zhēng)取寶貴的時(shí)間。

　　為推動(dòng)無(wú)人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)的快速發(fā)展，國(guó)網(wǎng)泉州供電公司堅(jiān)持黨建引領(lǐng)業(yè)務(wù)發(fā)展，由輸電黨支部牽頭通過(guò)“三能提升”、“黨建+”活動(dòng)等載體，推動(dòng)黨建與無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)深度融合，為無(wú)人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)發(fā)展提供堅(jiān)強(qiáng)保障。該公司先后與省電科院、縣公司運(yùn)檢部等單位開(kāi)展無(wú)人機(jī)巡檢三級(jí)聯(lián)創(chuàng)，以黨建聯(lián)創(chuàng)為平臺(tái)，凝聚各方力量，發(fā)揮各聯(lián)創(chuàng)單位的專業(yè)優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)無(wú)人機(jī)巡檢軟件開(kāi)發(fā)應(yīng)用與專業(yè)隊(duì)伍建設(shè)方面快速發(fā)展。

　　在多方籌備與支持下，國(guó)網(wǎng)泉州供電公司在全省率先成立無(wú)人機(jī)中心，由輸電專業(yè)牽頭組建無(wú)人機(jī)專業(yè)團(tuán)隊(duì)，各縣公司組建跨專業(yè)無(wú)人機(jī)柔性團(tuán)隊(duì)，明確負(fù)責(zé)人，以點(diǎn)帶面，全面推進(jìn)市縣兩級(jí)無(wú)人機(jī)人才隊(duì)伍建設(shè)。同時(shí)針對(duì)機(jī)巢、高端無(wú)人機(jī)裝備等與變電、配電專業(yè)加強(qiáng)溝通協(xié)作，統(tǒng)籌開(kāi)展裝備共享、技術(shù)培訓(xùn)、專業(yè)指導(dǎo)工作，有效提升無(wú)人機(jī)裝備配置率和設(shè)備使用率，全面打造市縣一體、跨專業(yè)融合的機(jī)巡作業(yè)人才梯隊(duì)。

　　將黨建工作有效融入無(wú)人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)發(fā)展的各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，由黨員骨干發(fā)揮先鋒模范作用，增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)內(nèi)生動(dòng)力。該團(tuán)隊(duì)成員先后參加國(guó)際和國(guó)內(nèi)行業(yè)無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)論壇十余次，成員先后獲得國(guó)網(wǎng)工匠、國(guó)網(wǎng)優(yōu)秀共產(chǎn)黨員、省公司勞模等榮譽(yù)稱號(hào)、省公司青創(chuàng)賽金獎(jiǎng)、國(guó)網(wǎng)福建電力QC成果一等獎(jiǎng)、多項(xiàng)成果獲得省公司科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)等。

　　下一步，國(guó)網(wǎng)泉州供電公司無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)加大研發(fā)力量投入，加速智能處理算法應(yīng)用，同時(shí)深入挖掘其他領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景，拓展智能巡檢業(yè)務(wù)寬度，通過(guò)上下合力獲得行業(yè)認(rèn)可，全力支撐全省無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用。(許家浩 李毅鵬)