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江蘇南京供電公司建立無(wú)人機(jī)巡檢三維模型

中國(guó)電力網(wǎng)發(fā)布時(shí)間:2022-12-06 15:36:03  作者:金加鑫 王一冉

  12月2日,江蘇南京供電公司配電運(yùn)檢員工葉劍橋啟動(dòng)無(wú)人機(jī)對(duì)南京市10千伏龍攝線(xiàn)開(kāi)展巡檢,共完成94根電桿、6.5千米線(xiàn)路的巡檢,發(fā)現(xiàn)并消除絕緣子破損等缺陷18處。

  10月,南京供電公司依托配網(wǎng)無(wú)人機(jī)巡檢團(tuán)隊(duì),運(yùn)用激光雷達(dá)采集三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù),結(jié)合高精度測(cè)繪技術(shù),將桿塔、線(xiàn)路以及周?chē)h(huán)境等數(shù)據(jù)一比一還原建立了城市配電網(wǎng)的三維模型,依據(jù)三維模型規(guī)劃建立無(wú)人機(jī)自主巡檢航跡,讓無(wú)人機(jī)在城區(qū)復(fù)雜區(qū)域?qū)崿F(xiàn)安全飛行。無(wú)人機(jī)搭載的紅外成像儀和可見(jiàn)光攝像機(jī)具備毫米級(jí)的圖像拍攝能力,確保在巡檢中不遺漏安全隱患。

  “10千伏線(xiàn)路離地面約10米高,像絕緣子破損這種小缺陷,工作人員站在地面很難用肉眼發(fā)現(xiàn)。”葉劍橋表示,“寒潮來(lái)臨時(shí),絕緣子破損的地方受潮容易造成短路跳閘。我們?cè)诤钡絹?lái)前對(duì)城區(qū)線(xiàn)路進(jìn)行‘地毯式’特巡,保障可靠供電。”

  據(jù)介紹,為加快推進(jìn)配網(wǎng)無(wú)人機(jī)應(yīng)用,南京供電公司多次組織青年骨干參加無(wú)人機(jī)技能提升培訓(xùn),并通過(guò)關(guān)聯(lián)巡檢工單和無(wú)人機(jī)駕駛員實(shí)現(xiàn)巡檢工作閉環(huán)管控,常態(tài)化開(kāi)展無(wú)人機(jī)智慧巡檢。今年以來(lái),該公司累計(jì)巡檢桿塔基數(shù)7080處、里程數(shù)270.53千米,降低了復(fù)雜地形、不良天氣等對(duì)日常巡檢的影響,線(xiàn)路巡檢耗時(shí)平均縮短60%,缺陷發(fā)現(xiàn)率是人工巡檢的2.6倍,提質(zhì)增效成果明顯。(金加鑫 王一冉)

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