“上仰、下仰，前進(jìn)、后退……”7月14日，在新疆電力科學(xué)研究院高壓所變電技術(shù)室，技術(shù)人員張清川通過(guò)新疆電力機(jī)器人管控平臺(tái)向遠(yuǎn)在500千米外、位于托里縣的220千伏鐵廠溝變電站的智能巡檢機(jī)器人發(fā)出巡檢指令，機(jī)器人在1小時(shí)內(nèi)就完成了巡檢任務(wù)。隨后，他又通過(guò)平臺(tái)詳細(xì)查看機(jī)器人的巡檢數(shù)據(jù)。

　　近年來(lái)，新疆電網(wǎng)規(guī)模迅速擴(kuò)大，對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行可靠性和業(yè)務(wù)連續(xù)性也提出了更高要求。“按照計(jì)劃，全疆將有186臺(tái)智能巡檢機(jī)器人參與到變電站的巡檢工作中。”張清川介紹。在沒(méi)有使用電力機(jī)器人管控平臺(tái)之前，智能巡檢機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)行于各個(gè)變電站，必須到站才能操作機(jī)器人，也只能在站端查看機(jī)器人巡檢狀態(tài)、巡檢結(jié)果、巡檢報(bào)告和告警信息。由于每座變電站的機(jī)器人運(yùn)行系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立，不能集中管控，無(wú)法快速實(shí)時(shí)了解各變電站機(jī)器人巡檢的情況。與此同時(shí)，新疆的變電站分布范圍廣，運(yùn)維人員在路途上花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)，在耗費(fèi)大量人力物力的同時(shí)，還存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　新疆電科院立足實(shí)際工作中的痛點(diǎn)、難點(diǎn)、堵點(diǎn)，以打通信息壁壘、降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、提升變電站智能化水平為目標(biāo)，啟動(dòng)變電站智能巡檢機(jī)器人集中控制研究，打造電力機(jī)器人管控平臺(tái)。2021年3月，該平臺(tái)接入第一座變電站的巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù)，并正式投入使用。

　　新疆電力機(jī)器人管控平臺(tái)具備全電壓等級(jí)變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)接入能力，可接入超過(guò)200座變電站的機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的集中管控、巡檢任務(wù)管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控、圖像分析、智能告警以及數(shù)據(jù)分析等功能。平臺(tái)還可以根據(jù)機(jī)器人巡檢回傳的結(jié)果，向新疆電網(wǎng)各運(yùn)維單位及時(shí)發(fā)布預(yù)測(cè)預(yù)警信息，提升電網(wǎng)運(yùn)維管理的科學(xué)性、實(shí)效性，提升電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行水平。

　　新疆電力機(jī)器人管控平臺(tái)包括流媒體轉(zhuǎn)發(fā)、機(jī)器人接入、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、綜合展示、智能告警分析5個(gè)模塊。平臺(tái)發(fā)出任務(wù)后，巡檢機(jī)器人即可開展變電站紅外測(cè)溫等巡檢任務(wù)，并實(shí)時(shí)向主站回傳任務(wù)進(jìn)度、機(jī)器人狀態(tài)及巡檢畫面。運(yùn)維人員無(wú)須到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)管控平臺(tái)遠(yuǎn)程操作，在室內(nèi)就可實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站的例行巡檢工作。

　　依托新疆電力機(jī)器人管控平臺(tái)，新疆電網(wǎng)變電站巡檢工作質(zhì)效得到提升，人力成本大幅降低。同時(shí)，國(guó)網(wǎng)新疆電力有限公司不斷提升巡檢機(jī)器人智能化水平，通過(guò)搭載可見光、紅外攝像頭等傳感器，讓機(jī)器人具備發(fā)現(xiàn)缺陷及自動(dòng)告警能力，還可分析判斷巡檢結(jié)果，自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，讓變電站設(shè)備狀態(tài)一目了然。

　　目前，新疆電力機(jī)器人管控平臺(tái)已接入超過(guò)150座變電站的巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)集中管控。今年，新疆電科院將持續(xù)開展其余變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的調(diào)試接入，進(jìn)一步提升電網(wǎng)安全運(yùn)行水平。（李勻 王潔）