24日，第24屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)在國(guó)家會(huì)展中心(上海)開幕。由節(jié)卡機(jī)器人自主研發(fā)的JAKA K-1人形機(jī)器人在工博會(huì)上迎來(lái)首秀。該機(jī)器人高1.8米，全身具備29個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)(不包含靈巧手)，雙臂共有14個(gè)自由度，以7軸擬人構(gòu)型進(jìn)一步提高了靈活性和敏捷性。

　　節(jié)卡機(jī)器人目前有2個(gè)重點(diǎn)研發(fā)中心、6個(gè)分支機(jī)構(gòu)，位于武進(jìn)國(guó)家高新區(qū)的常州節(jié)卡智能裝備有限公司成立于2015年，承擔(dān)著核心零部件生產(chǎn)、整機(jī)精密組裝及生產(chǎn)測(cè)試等生產(chǎn)職能，和產(chǎn)品維護(hù)與優(yōu)化、生產(chǎn)工藝開發(fā)等研發(fā)職能。

　　“從硬件、軟件到AI算法，我們實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人手、眼、腦和足的自研自產(chǎn)。”節(jié)卡機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)李順沖介紹，其手臂采用高剛度一體化關(guān)節(jié)，目前單臂就可提起3—5公斤的重物。下肢方面，通過(guò)雙支撐結(jié)構(gòu)把大腿、小腿和腳面連接起來(lái)，使機(jī)器人立得住、走得穩(wěn)。關(guān)鍵的小腦部分，可接收指令對(duì)全身進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，絕對(duì)運(yùn)動(dòng)精度能夠達(dá)到±0.1毫米。“下一步，我們會(huì)優(yōu)化步態(tài)算法，讓雙足動(dòng)起來(lái)。”

　　除了人形機(jī)器人，節(jié)卡機(jī)器人展臺(tái)上還有單手扛起幾十公斤電視機(jī)、幾十秒打造汽車智造產(chǎn)線、抓藥精確到0.5克、組裝面板、焊鋼板、造陀螺等近30款機(jī)器人“爭(zhēng)奇斗艷”，引得觀眾紛紛駐足。

　　節(jié)卡機(jī)器人常務(wù)副總裁常莉說(shuō)，常州節(jié)卡不僅是基本的制造基地，也扮演著公司從研發(fā)到市場(chǎng)化部署的戰(zhàn)略性支點(diǎn)角色，是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品商業(yè)化、推動(dòng)業(yè)務(wù)規(guī)模擴(kuò)張的關(guān)鍵基石，和將前沿技術(shù)創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化成高質(zhì)量產(chǎn)品的橋梁紐帶。“我們會(huì)穩(wěn)步地用先進(jìn)技術(shù)為工業(yè)可持續(xù)發(fā)展助力，不斷實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新成果的落地轉(zhuǎn)化，賦能各行各業(yè)提質(zhì)向新。”(常州晚報(bào)萬(wàn)志賢 周茜 圖文報(bào)道)